一、行業(yè)背景
傳統(tǒng)的月餅包裝機是一種將無包裝的產(chǎn)品或者小包裝的產(chǎn)品裝入運輸包的設備。憑借著提升產(chǎn)能、流程簡化、工業(yè)場所安全等優(yōu)勢，工業(yè)機器人在自動化行業(yè)得到廣泛的運用。本包裝機在普通包裝機的基礎上進行改進，配合互聯(lián)網(wǎng)使用。通過海為物聯(lián)云HMI，用戶可以在電腦、手機等移動端上實時監(jiān)控設備運行狀況，查看歷史數(shù)據(jù)、報警信息以及原創(chuàng)控制設備。組網(wǎng)圖如下：
圖1 月餅包裝機上應用的組網(wǎng)
二、控制方案
選用卡片型AT系列標準型PLC和7寸物聯(lián)云HMI，支持在PC、手機等設備上遠程、實時監(jiān)控月餅包裝機的運行狀態(tài)，設備的歷史數(shù)據(jù)記錄、故障報警信息實時上傳。
圖2 組態(tài)畫面電腦端顯示圖
即使客戶遠離現(xiàn)場，也可以實時監(jiān)控現(xiàn)場的設備信息，運行狀況，減少工人維護設備的時間，大大提升人工效率。
圖3 組態(tài)畫面手機端顯示圖
手機遠程監(jiān)控，通過APP或微信小程序，可在千里之外實現(xiàn)控制；客戶可以根據(jù)情況合理安排檢修工作，智能警示，高效處理現(xiàn)場故障。
三、現(xiàn)場應用
由月餅生產(chǎn)線制作、包裝好的月餅，通過傳輸皮帶逐個輸送到包裝機器人面前，自動整合好后，再由包裝機器人實行裝箱操作，達到二次包裝的目的。
月餅包裝機現(xiàn)場視頻
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月餅傳送：月餅通過傳輸皮帶輸送到包裝機器人前面，由機器人面前的機械結構對月餅進行整合，排列方式可根據(jù)客戶需求進行修改?，F(xiàn)場設備如下圖：
圖4 月餅包裝機現(xiàn)場設備圖
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包裝箱傳送：包裝箱通過傳輸皮帶停靠在機器人工作范圍內。當包裝箱裝滿之后，PLC將會接受到裝箱信號，提示需要傳輸新的箱子。
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月餅裝箱：當月餅排列整合完成之后，機器人會抓取月餅，并準確放入包裝箱；PLC采用海為A系列卡片機，控制柜PLC部分如下圖：
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