Rockwell Automation ；Allen-Bradley(AB ):運動控制-電機，伺服MPL——低慣性無刷電機產(chǎn)品,460 V,幀尺寸3 = 100毫米(3.94英寸),
堆棧長度20 = 50.8毫米(2.0英寸),5000 RPM,多向高清編碼器(反饋)。
鍵軸擴展,SpeedTEC DIN連接器,直角,180°旋轉(zhuǎn)(快速連接),沒有剎車,
IEC標準,免費安裝孔(FF)型。無刷電機三相繞組軸線在空間上互錯120°電角度均布，各相繞組流過電流時均會產(chǎn)生繞組磁場，
所產(chǎn)生的磁場中心線位置與其繞組軸線位置重合固定，磁場極性方向、大小由電流決定；若不考慮磁場飽和因素，
則系統(tǒng)為線性系統(tǒng)，可采用疊加原理分析。為一對極電機繞組磁場的磁感應(yīng)強度空間矢量示意圖。按電機理論，
對確定的轉(zhuǎn)子主磁場磁感應(yīng)強度矢量方向，當繞組三相磁場合成的磁感應(yīng)強度矢量方向與其夾角為90°電角度（正交）時，
同樣大小的轉(zhuǎn)子主磁場和繞組合成磁場的相互作用將產(chǎn)生最大的轉(zhuǎn)矩，對于永磁無刷機來說，當忽略電樞反應(yīng)及溫度的影響時
，轉(zhuǎn)子主磁場大小固定，繞組合成磁場的大小與繞組電流正相關(guān)（忽略磁場飽和時則成正比），也就是說，當正交時，
可以達到該繞組電流所能產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)矩。
無刷伺服電機正弦驅(qū)動控制原理可以總結(jié)為實時測量轉(zhuǎn)子磁場位置，
始終保持輸出的合成磁場矢量與轉(zhuǎn)子磁場矢量正交，按控制策略調(diào)節(jié)合成磁場矢量的大小和正交次序（超前或滯后）
，調(diào)節(jié)電磁轉(zhuǎn)矩大小和方向，最終實現(xiàn)電機伺服運動；在調(diào)節(jié)合成磁場矢量大小的過程中，考慮到磁場與繞組電流的正相關(guān)性，
可以采用電流內(nèi)閉環(huán)提高系統(tǒng)的響應(yīng)性和轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定性，但對電流傳感器的精度和響應(yīng)速度會有較高要求。
在位置伺服系統(tǒng)中，還可以增加速度內(nèi)環(huán)來提高系統(tǒng)響應(yīng)速度，同樣對速度傳感器的精度和響應(yīng)速度也會提出較高要求。
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MP-Series伺服電機包括低慣量、中等慣量、食品級和不銹鋼電機，專為滿足您的獨特應(yīng)用項目需求而開發(fā)
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