文章來(lái)源：合利士智能裝備 公眾號(hào)

2025年已過(guò)半。如果這個(gè)時(shí)候你問(wèn)我，電機(jī)制造企業(yè)在當(dāng)前環(huán)境下如何“找錢/省錢”？

十有八九，答案會(huì)是：“國(guó)產(chǎn)替代+降本增效”。

為什么是這兩個(gè)關(guān)鍵詞？它們?yōu)楹卧诋?dāng)下顯得如此重要？

近年來(lái)，許多電機(jī)制造企業(yè)在關(guān)鍵零部件、核心技術(shù)上高度依賴進(jìn)口。隨著國(guó)際局勢(shì)的不確定性增加、貿(mào)易壁壘加劇，國(guó)外供應(yīng)商不僅價(jià)格高昂，還存在交付周期長(zhǎng)、服務(wù)響應(yīng)慢等問(wèn)題，甚至在某些領(lǐng)域形成壟斷，對(duì)企業(yè)形成“卡脖子”式的制約。

尤其是在一些精密設(shè)備、自動(dòng)化控制系統(tǒng)等領(lǐng)域，進(jìn)口部件的成本往往占據(jù)整體投入的很大比例。而一旦遭遇斷供或價(jià)格抬升，電機(jī)制造企業(yè)的生產(chǎn)節(jié)奏和利潤(rùn)空間都會(huì)受到嚴(yán)重影響。

除了外部供應(yīng)鏈的問(wèn)題，內(nèi)部運(yùn)營(yíng)成本也在不斷攀升。原材料漲價(jià)、人工成本上升、能耗費(fèi)用增加......這些都讓制造企業(yè)的利潤(rùn)空間被不斷壓縮。

更現(xiàn)實(shí)的是，一些中間環(huán)節(jié)的供應(yīng)商也開始利用自身優(yōu)勢(shì)地位，隨意提價(jià)、拖延交期，導(dǎo)致企業(yè)不得不被動(dòng)接受高額成本。這種“成本轉(zhuǎn)嫁”現(xiàn)象，使得企業(yè)在定價(jià)權(quán)、交付能力等方面都處于劣勢(shì)。

而合利士作為電機(jī)智能制造領(lǐng)域的設(shè)備廠商，同樣在面對(duì)內(nèi)外雙重壓力下，也曾迷茫。深圳市合利士智能裝備有限公司是深圳市智能化學(xué)會(huì)新能源汽車裝備專委會(huì)會(huì)長(zhǎng)單位。

要不要繼續(xù)走“外購(gòu)+集成”的老路？還是嘗試一條更難但更有價(jià)值的路？

最終，合利士智能裝備選擇了一條：“自主研發(fā)，打破依賴”的路。合利士智能裝備不是為證明“能做什么”，而是想搞清楚一個(gè)問(wèn)題：“如果一套設(shè)備總出問(wèn)題，到底是設(shè)備問(wèn)題，還是設(shè)計(jì)思路問(wèn)題？

于是，合利士智能裝備逐一對(duì)常見的設(shè)備一個(gè)個(gè)環(huán)節(jié)拆解、重構(gòu)、驗(yàn)證。

合利士智能裝備發(fā)現(xiàn)，很多“掉鏈子”的地方，并非設(shè)備不夠好，而是適配性差；有些“卡脖子”環(huán)節(jié)，其實(shí)無(wú)需高價(jià)進(jìn)口件，只需一個(gè)更懂工藝的設(shè)計(jì)；還有一些看似無(wú)解的難題，在換個(gè)角度后，反而變得更簡(jiǎn)單可控。

下面，就讓小編逐一為大家介紹合利士自主研發(fā)的產(chǎn)品項(xiàng)目類別，展示合利士智能裝備在“國(guó)產(chǎn)替代+降本增效”方面的實(shí)踐成果與技術(shù)突破。（本文有點(diǎn)長(zhǎng)，但干貨滿滿）

01 環(huán)線平臺(tái)-定距鏈條

環(huán)線平臺(tái)常見類別可分為：同步帶環(huán)線平臺(tái)與鏈?zhǔn)江h(huán)線。主要用于物料輸送和定位，確保各個(gè)生產(chǎn)工位間的無(wú)縫銜接，提高整體生產(chǎn)效率。

在傳統(tǒng)組裝機(jī)的一代環(huán)線平臺(tái)中，普遍采用皮帶作為傳輸介質(zhì)，這類平臺(tái)往往存在皮帶輸送精度差、磨損快、易拉伸變形，導(dǎo)致定位誤差增大，影響產(chǎn)品裝配質(zhì)量；同時(shí)，由于缺乏統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的移栽平臺(tái)設(shè)計(jì)，不同項(xiàng)目間難以復(fù)用，造成設(shè)備重復(fù)開發(fā)成本過(guò)高、調(diào)試周期長(zhǎng)、維護(hù)復(fù)雜等問(wèn)題。

此外，皮帶損耗嚴(yán)重也帶來(lái)頻繁更換和維修困擾，不僅增加使用成本，還易造成產(chǎn)線停機(jī)，影響整體生產(chǎn)效率。但對(duì)于要求高穩(wěn)定性、高節(jié)拍、高一致性的自動(dòng)化生產(chǎn)線而言，這些問(wèn)題尤為突出。

因此，為解決環(huán)線平臺(tái)的生產(chǎn)痛點(diǎn)，合利士智能裝備自主研發(fā)且經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的一套自動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)——定距鏈條，主要可用于膠蓋、馬達(dá)電機(jī)等組裝線的通用組裝平臺(tái)。

在圖中合利士智能裝備可以看到，它在CT的效率上，具有2.2s（含傳送+定位）的傳輸效率，在同等時(shí)間運(yùn)行上節(jié)省1.6s，極大提升產(chǎn)線的整體效率。它還具有強(qiáng)的負(fù)載能力，能夠承載高達(dá)16個(gè)托盤x8kg的重量；精度上可達(dá)±0.05mm，遠(yuǎn)超同步帶的±0.1mm。

同時(shí)，定距鏈條的鏈輪與鏈條只需定期涂潤(rùn)滑油即可，維護(hù)簡(jiǎn)單且成本低廉；此外，整套傳輸機(jī)構(gòu)的成本約為同步帶環(huán)線平臺(tái)的46%，大幅降低企業(yè)的初期投資和長(zhǎng)期運(yùn)營(yíng)成本。

優(yōu)勢(shì)對(duì)比之下，合利士智能裝備為了驗(yàn)證定距鏈條系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精度，進(jìn)行了長(zhǎng)達(dá)72小時(shí)的連續(xù)運(yùn)行測(cè)試，并記錄了重復(fù)定位精度和托盤偏移量的數(shù)據(jù)。如下所示；

隨著運(yùn)行時(shí)間的增加，同步帶的精度逐漸下降，已無(wú)法滿足一般工業(yè)設(shè)備的使用需求；而定距鏈?zhǔn)江h(huán)線平臺(tái)則表現(xiàn)出良好的重復(fù)精度和穩(wěn)定性，即使在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行后依然能夠保持較高的定位精度。
02柔性振盤上料平臺(tái)

作為小零件自動(dòng)供料的常見關(guān)鍵設(shè)備。它能夠高能效地將各種形狀和大小的小零件（如電子元件、五金件等）從雜亂無(wú)章的狀態(tài)中分離出來(lái)，準(zhǔn)確地輸送到指定位置并進(jìn)行后續(xù)加工或裝配操作。

但由于部分廠家的生產(chǎn)項(xiàng)目涉及柔性振盤上料，但又由于未建立相關(guān)結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)，不同項(xiàng)目間缺乏統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，因此往往都是整套結(jié)構(gòu)外發(fā)制作，成本高不說(shuō)，維修鏈路冗長(zhǎng)，一旦出現(xiàn)問(wèn)題供應(yīng)商也無(wú)法及時(shí)響應(yīng)。

于是合利士智能裝備自主研發(fā)柔性振盆上料（含相機(jī)程序）平臺(tái)，解決了傳統(tǒng)外購(gòu)設(shè)備上的諸多問(wèn)題。

在同等的CT效率下，該設(shè)備擁有更快的響應(yīng)速度，因其視覺系統(tǒng)和機(jī)械部件自研開發(fā)，遇問(wèn)題內(nèi)部團(tuán)隊(duì)可迅速響應(yīng)并解決，但對(duì)于售出的設(shè)備，若項(xiàng)目運(yùn)作過(guò)程中出現(xiàn)任何問(wèn)題，合利士智能裝備售后團(tuán)隊(duì)能夠確保24小時(shí)內(nèi)完成問(wèn)題鑒定，并出具解決方案，保障問(wèn)題處理的精確快捷。

由于設(shè)備自研開發(fā)，為了確保自研柔性振盤平臺(tái)的穩(wěn)定性和性能，合利士智能裝備進(jìn)行長(zhǎng)達(dá)48小時(shí)的連續(xù)運(yùn)行測(cè)試，并記錄該設(shè)備的夾取成功率數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)顯示，在長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行過(guò)程中，自研柔性振盆的夾取成功率始終高于外購(gòu)設(shè)備水平，表現(xiàn)出良好的穩(wěn)定性和可靠性。

03電阻夾焊結(jié)構(gòu)

主要用于電機(jī)繞組的端部、引線接點(diǎn)等部位的自動(dòng)化夾緊與焊接操作，確保電氣連接的穩(wěn)定性與導(dǎo)通性能。

但在電阻夾焊過(guò)程中通常會(huì)遇到同一個(gè)問(wèn)題，比如夾焊結(jié)構(gòu)總是出現(xiàn)虛焊、偏移、強(qiáng)度不足。相信眾多工程師的第一反應(yīng)往往是：“是不是電流參數(shù)設(shè)置錯(cuò)了？”。

其實(shí)不然，問(wèn)題的根本原因在于：夾緊力無(wú)法實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、推塊行程固定，無(wú)法適應(yīng)不同尺寸鐵芯、控制邏輯單一，缺乏閉環(huán)反饋機(jī)制。

于是合利士智能裝備開始重構(gòu)整個(gè)夾焊系統(tǒng)，并對(duì)該夾焊結(jié)構(gòu)進(jìn)行連續(xù)焊接100個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)試，記錄焊接強(qiáng)度與合格率數(shù)據(jù)。

從圖中來(lái)看，自研設(shè)備配備壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)反饋夾緊力狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制，有效避免因夾緊不足或過(guò)載而導(dǎo)致的焊接不良。

在連續(xù)焊接100個(gè)產(chǎn)品測(cè)試數(shù)據(jù)中，夾焊合格率均達(dá)99.5%以上，焊接強(qiáng)度達(dá)90N（簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是焊接點(diǎn)能夠承受90N的拉力值），遠(yuǎn)超60N的標(biāo)準(zhǔn)要求，表現(xiàn)均優(yōu)于外購(gòu)設(shè)備上，具備了更強(qiáng)的過(guò)程控制能力。

04籠式治具

用于電機(jī)鐵芯焊接、定子壓裝等工序中，通過(guò)穩(wěn)定夾持和精確定位，確保焊接圓度與尺寸一致性。

過(guò)往，通常由伺服電機(jī)推動(dòng)推塊來(lái)頂住鐵芯進(jìn)行焊接方式，這樣易導(dǎo)致焊接穩(wěn)定性差，圓度偏差大，調(diào)節(jié)難度大，導(dǎo)致和絲桿防塵效果差等原因。因此開發(fā)用治具取代絲桿滑塊，使得在換型上簡(jiǎn)單快捷，并更加適應(yīng)惡劣的環(huán)境下使用。

對(duì)比伺服電機(jī)推動(dòng)焊接的方式來(lái)說(shuō)，該籠式治具擁有更高的焊接精度0.06mm，遠(yuǎn)優(yōu)于傳統(tǒng)的伺服推動(dòng)焊接；在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上也更加緊湊，減少了外部環(huán)境對(duì)焊接過(guò)程的影響，提高了焊接穩(wěn)定性和可靠性。

在多項(xiàng)焊接參數(shù)的對(duì)比測(cè)試中，合利士智能裝備也可以看到籠式治具的焊接在合格率方面等均表現(xiàn)出色。

05繞線機(jī)

繞線機(jī)作為電機(jī)制造過(guò)程中的核心設(shè)備，主要用于電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子繞組的自動(dòng)繞線操作。通常對(duì)繞線速度、張力控制、排布整齊度等指標(biāo)有較高要求，是其直接影響整條產(chǎn)線零率和穩(wěn)定性的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

但經(jīng)過(guò)部分調(diào)研了解，繞線機(jī)常會(huì)出現(xiàn)繞線速度提不上來(lái)；張力波動(dòng)大，容易跳線，疊線；排布不良率高，材料浪費(fèi)嚴(yán)重等。

基于痛點(diǎn)問(wèn)題，合利士智能裝備發(fā)現(xiàn)其問(wèn)題的關(guān)鍵在于張力控制系統(tǒng)過(guò)于粗放、編程步驟繁瑣，調(diào)試難度大；線材延伸率高，導(dǎo)致一致性差。因此，合利士智能裝備自研優(yōu)化了一款高性能繞線機(jī)系統(tǒng)，該系統(tǒng)具備更高的繞線穩(wěn)定性、更低的張力波動(dòng)和更簡(jiǎn)潔的操作流程。

圖示中，合利士智能裝備能夠顯著看到該系統(tǒng)設(shè)備無(wú)論是張力控制、波動(dòng)范圍都低于傳統(tǒng)機(jī)型。同時(shí)，該設(shè)備支持1000r/min的高速繞線，排布良率達(dá)97%；此外，合利士智能裝備對(duì)該設(shè)備進(jìn)行了多組繞線參數(shù)測(cè)試，記錄了在不同速度下的張力波動(dòng)和排布效果。

測(cè)試結(jié)果來(lái)看，自研繞線機(jī)在各項(xiàng)的關(guān)鍵指標(biāo)上均優(yōu)于傳統(tǒng)設(shè)備，特別是張力控制上，有效避免了傳統(tǒng)痛點(diǎn)上的跳線、疊線等不良現(xiàn)象。

并且該設(shè)備僅需55步即可完成復(fù)雜的繞線程序，極大提升操作便捷性，線材延伸率低至4.27%，大大減少材料的浪費(fèi)。

面對(duì)國(guó)際局勢(shì)的不確定性、供應(yīng)鏈風(fēng)險(xiǎn)的結(jié)局以及內(nèi)部成本的持續(xù)攀升，“國(guó)產(chǎn)替代”和“降本增效”不再是戰(zhàn)略口號(hào)，而是企業(yè)生存與發(fā)展的現(xiàn)實(shí)路徑。

在這樣的背景下，合利士始終堅(jiān)持以技術(shù)創(chuàng)新為核心驅(qū)動(dòng)力，深耕電機(jī)智能制造領(lǐng)域，致力于通過(guò)自主研發(fā)，打破對(duì)進(jìn)口設(shè)備的依賴，構(gòu)建更加穩(wěn)定、高能效、可控的國(guó)產(chǎn)化生產(chǎn)體系。

從環(huán)線平臺(tái)定距鏈條到柔性振盤上料平臺(tái)，從電阻夾焊結(jié)構(gòu)到籠式治具，再到高性能繞線機(jī)系統(tǒng)，合利士智能裝備不僅解決傳統(tǒng)方案中存在已久的精度低、效率差、維護(hù)難、成本高等痛點(diǎn)問(wèn)題，更是實(shí)現(xiàn)了多個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)的技術(shù)突破和標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)。

這些成果的背后，是合利士智能裝備對(duì)客戶及工藝設(shè)計(jì)需求的深刻理解，是對(duì)“智能制造”的執(zhí)著追求，更是對(duì)國(guó)產(chǎn)裝備崛起的堅(jiān)定信念。

合利士相信，真正的智能不是冰冷機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)，而是一場(chǎng)“重新定義生產(chǎn)流程”的系統(tǒng)工程，能夠?yàn)榭蛻魩?lái)實(shí)際價(jià)值的解決方案。真正的國(guó)產(chǎn)替代，不只是價(jià)格優(yōu)勢(shì)，而是技術(shù)實(shí)力、服務(wù)響應(yīng)和可持續(xù)性的全面提升。

如果你正在尋找穩(wěn)定高能效的自動(dòng)化設(shè)備、國(guó)產(chǎn)替代方案、靈活快速的技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)。那么，歡迎你與合利士智能裝備聯(lián)系，合利士專注電機(jī)智能制造，愿為每一位合作伙伴攜手同行，共同探索智能制造的無(wú)限可能。