近日，第二屆特種機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈“揭榜”推進(jìn)活動(dòng)在廣東深圳舉辦總結(jié)活動(dòng)。智能化學(xué)會(huì)副會(huì)長(zhǎng)單位—華成工控針對(duì)“機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)高效標(biāo)定技術(shù)”榜單形成了技術(shù)解決方案，經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的實(shí)物比測(cè)、精彩的選手角逐、專(zhuān)家評(píng)審，以及攻關(guān)成果的測(cè)評(píng)，最后斬獲“優(yōu)秀解決方案”與“優(yōu)勝單位”兩項(xiàng)榮譽(yù)大獎(jiǎng)。

▲活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)

據(jù)悉，本次活動(dòng)由工業(yè)和信息化部、國(guó)務(wù)院國(guó)資委、國(guó)家國(guó)防科工局、深圳市人民政府等部門(mén)聯(lián)合開(kāi)展，旨在加速推進(jìn)國(guó)家創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略的落地實(shí)施?；顒?dòng)聚焦特種機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，圍繞關(guān)鍵核心技術(shù)、關(guān)鍵零部件、整機(jī)產(chǎn)品、創(chuàng)新場(chǎng)景等四大類(lèi)共計(jì)50項(xiàng)攻關(guān)榜單，組織動(dòng)員全社會(huì)創(chuàng)新主體揭榜攻關(guān)。經(jīng)專(zhuān)家評(píng)審，最終得出評(píng)選結(jié)果，并在總結(jié)活動(dòng)中展示優(yōu)勝成果。

▲優(yōu)秀解決方案

▲優(yōu)勝單位

近年來(lái)國(guó)內(nèi)在電子信息、新能源、高性能醫(yī)療器械等領(lǐng)域具有明顯的產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)形成新的支柱產(chǎn)業(yè)，推動(dòng)制造業(yè)高端化、智能化、綠色化發(fā)展。在生產(chǎn)與制造過(guò)程中，對(duì)機(jī)器人的高精度定位需求日益凸顯。

然而，目前高精度工件打磨、精密點(diǎn)膠以人工和半自動(dòng)化為主，不但投入大量人力，而且影響產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，提高機(jī)器人的定位精度可極大提高生產(chǎn)效率與改善產(chǎn)品質(zhì)量。華成工控在為客戶(hù)提供高性能控制器的同時(shí)，助力本體廠商共同提高機(jī)器人的定位精度，減小因裝配、制造引入的運(yùn)動(dòng)學(xué)誤差。

據(jù)華成工控的董秘杜曉磊表示，該項(xiàng)“機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)高效標(biāo)定技術(shù)”解決方案由華成工控核心成員組成，他們?cè)诒敬位顒?dòng)中，秉承著“工匠精神”，充分發(fā)揮運(yùn)動(dòng)控制的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，彰顯了華成工控在創(chuàng)新方面的雄厚實(shí)力，最終在活動(dòng)中脫穎而出。據(jù)了解，技術(shù)成果展示標(biāo)定后絕對(duì)定位精度提高70%，標(biāo)定時(shí)間≤20min，標(biāo)定流程自動(dòng)化，標(biāo)定完成后生成結(jié)果報(bào)告。

 核心技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)

1、提出基于自適應(yīng)遺傳算法的測(cè)量點(diǎn)位生成方法，實(shí)現(xiàn)測(cè)量點(diǎn)位的快速生成，構(gòu)建高效的測(cè)量方法。

2、構(gòu)建基于卡爾曼濾波器的位置估算方法，對(duì)激光跟蹤儀采集的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波，消除因機(jī)械振動(dòng)、環(huán)境噪聲導(dǎo)致的位置偏差。

3、提出基于冗余參數(shù)剔除的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)辨識(shí)方法，在降低擾動(dòng)誤差的同時(shí)，提高參數(shù)辨識(shí)的準(zhǔn)確性和魯棒性。

該技術(shù)作為機(jī)器人控制系統(tǒng)的一個(gè)配套軟件，在一定程度上填補(bǔ)了機(jī)器人標(biāo)定軟件的空白，為下游本體廠商制造更精密的機(jī)器人提供有力的支撐。

▲GC-R4多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)展示

兩項(xiàng)榮譽(yù)，是華成工控技術(shù)實(shí)力與創(chuàng)新精神的有力見(jiàn)證，這不僅為華成工控自身贏得了榮譽(yù)與發(fā)展契機(jī)，更為特種機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的技術(shù)革新注入了強(qiáng)大動(dòng)力。未來(lái)，華成工控將繼續(xù)秉持初心，砥礪前行，持續(xù)貢獻(xiàn)更多先進(jìn)技術(shù)與優(yōu)質(zhì)方案，攜手推動(dòng)我國(guó)特種機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈向著更高水平、更深層次邁進(jìn)，助力我國(guó)智能制造產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，書(shū)寫(xiě)更為輝煌的篇章。