深圳市華成工業(yè)控制股份有限公司是深圳市智能化學(xué)會副會長單位。

在我們?nèi)粘Ｉ钪?，塑料制品以其輕便、耐用和成本低的特點無處不在。從手中的奶茶杯到快餐盒，再到家庭收納箱，這些看似簡單的物品背后，隱藏著一套復(fù)雜而高效的生產(chǎn)工藝。注塑成型，作為塑料制品制造的核心技術(shù)之一，其效率與精度直接決定了產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)成本。在這一過程中，控制系統(tǒng)的運用，尤其是取物的速度，成為了提升整體生產(chǎn)效率的關(guān)鍵。

傳統(tǒng)的注塑生產(chǎn)線中，機(jī)械手的注塑取物時間往往較長，平均在幾秒到十幾秒不等。對于循環(huán)周期幾十秒的塑料制品生產(chǎn)企業(yè)來說，取出時間相對循環(huán)周期比例很小，普通機(jī)械手基本可以勝任，而對于循環(huán)周期短（如：小于5秒）的塑料制品生產(chǎn)領(lǐng)域，較長的取物時間不僅延長了單個產(chǎn)品的生產(chǎn)周期，還增加了能耗和人力成本，限制了生產(chǎn)線的整體產(chǎn)能。

在高度競爭的市場環(huán)境下，生產(chǎn)效率的提升直接關(guān)系到企業(yè)的盈利能力和市場競爭力。而想要提高單位時間內(nèi)的產(chǎn)品產(chǎn)出，主要取決于控制系統(tǒng)的性能、機(jī)械臂的運動軌跡設(shè)計以及注塑機(jī)的循環(huán)周期。

面對傳統(tǒng)生產(chǎn)的局限性，華成工控自2005 年成立以來，就在技術(shù)研發(fā)上持續(xù)發(fā)力。2006 年，成功研發(fā)出國內(nèi)首款斜臂機(jī)械手控制系統(tǒng)，打破國外技術(shù)壟斷；2016 年，團(tuán)隊創(chuàng)新性地將伺服驅(qū)動與控制系統(tǒng)融合，推出驅(qū)控一體產(chǎn)品，大幅提升了系統(tǒng)的響應(yīng)速度與控制精度。

歷經(jīng)20年的沉淀與技術(shù)革新，系統(tǒng)從最初的注塑取出，逐漸擴(kuò)展到埋入、模內(nèi)貼標(biāo)、上下料等多種應(yīng)用場景。華成工控系統(tǒng)采用先進(jìn)的算法和高速處理器，實現(xiàn)了對機(jī)械手動作的精準(zhǔn)控制和快速響應(yīng)。特別是在注塑取物環(huán)節(jié)，系統(tǒng)通過優(yōu)化運動軌跡和動力分配，確保在極短的時間內(nèi)完成取物、移送、放置等一系列操作，不僅提升了效率，還保障了產(chǎn)品的一致性和高質(zhì)量。

應(yīng)用案例

在某注塑加工企業(yè)，該企業(yè)主要是用高速機(jī)生產(chǎn)塑料制品，如一次性餐具、碗盤等。在升級前，由于機(jī)械手取物時間較長，整體生產(chǎn)效率受到限制。引入華成工控注塑線性機(jī)器人控制系統(tǒng)后，機(jī)械手取物時間縮短至僅需0.6秒！顯著提升了生產(chǎn)線的效率與產(chǎn)能。

▲圖|展示取物時間

機(jī)械手取物時間大幅縮短，也為企業(yè)帶來了多重優(yōu)勢。

提高生產(chǎn)效率：系統(tǒng)響應(yīng)速度快，控制精度達(dá)0.01mm，縮短取物時間的同時直接縮短了成型周期，使得每小時的生產(chǎn)數(shù)量大幅增加，提高了生產(chǎn)效率。

降低能耗：取物時間短，使得注塑機(jī)和機(jī)械手的運行時間有效減少。原本因取物時間長導(dǎo)致設(shè)備長時間運行，消耗大量電能，而現(xiàn)在取物速度加快，設(shè)備無需長時間運轉(zhuǎn)，從而降低了整體能耗。

提升產(chǎn)品質(zhì)量：快速取物減少了物料在模具中的滯留時間，避免了因長時間高溫導(dǎo)致的材料降解，確保了產(chǎn)品的質(zhì)量。

節(jié)約成本：生產(chǎn)效率的提升使得企業(yè)在相同時間內(nèi)能夠生產(chǎn)更多產(chǎn)品，同時，系統(tǒng)采用友好的人機(jī)界面，即便是初次接觸的操作人員也能快速上手，靈活示教，從而降低了設(shè)備采購成本和人力成本。

此外，注塑線性機(jī)器人控制系統(tǒng)內(nèi)置專有鎖模安全電路，配合軟件邏輯，可以做到雙重鎖模安全防護(hù)。專有注塑機(jī)IO交互接口，可選配EU67標(biāo)準(zhǔn)注塑機(jī)信號板卡(兼容EU12)以符合機(jī)械手出口標(biāo)準(zhǔn)。

華成工控控制系統(tǒng)憑借其穩(wěn)定的性能、豐富的功能，為注塑行業(yè)提供了高效、可靠的生產(chǎn)解決方案。同時，在即將到來的 CHINAPLAS 2025 國際橡塑展上，華成工控將攜注塑明星產(chǎn)品及創(chuàng)新解決方案亮相。誠邀您蒞臨12號館R25展臺，親身體驗智能制造的魅力，共同探索工業(yè)自動化的無限可能！