近日，由高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）組織編輯，華成工控等多家企業(yè)共同參編的《2025中國人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書》（下面簡稱《藍皮書》），在2025(第二屆)高工人形機器人技術(shù)應用峰會上正式發(fā)布。

深圳市華成工業(yè)控制股份有限公司是深圳市智能化學會副會長單位.

01 報告摘要

2025年被視為人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的“量產(chǎn)元年”，在此關(guān)鍵節(jié)點，該藍皮書基于對全球技術(shù)趨勢、產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)、區(qū)域布局及商業(yè)化路徑的深度調(diào)研，系統(tǒng)梳理人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心邏輯、關(guān)鍵突破與未來挑戰(zhàn)，旨在為行業(yè)提供權(quán)威參考與決策支持，為行業(yè)發(fā)展注入新的思考與動力。

全書圍繞“基礎(chǔ)篇、產(chǎn)業(yè)鏈篇、資本篇、市場篇、區(qū)域篇、技術(shù)篇、應用前景篇、企業(yè)篇”八大板塊展開，內(nèi)容覆蓋人形機器人產(chǎn)業(yè)的全鏈條，從技術(shù)、市場、資本、區(qū)域發(fā)展到應用前景，全方位解析產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀與未來趨勢。

 *溫馨提示：藍皮書篇幅較長（共159頁），點擊封面可以查看報告全文，或添加小編微信（huachenggk2005）獲取高清PDF原文 

02 技術(shù)解析

在《藍皮書》的編撰過程中，華成工控憑借自身技術(shù)優(yōu)勢深度參與，其核心技術(shù)為行業(yè)發(fā)展提供了重要支撐。自2005年成立以來，華成工控始終專注于運動控制解決方案的研發(fā)，以 “國產(chǎn)替代，助力中國智造” 為企業(yè)使命，為人形機器人的發(fā)展提供可靠的技術(shù)支持。

圖|2025人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)質(zhì)企業(yè)

核心技術(shù)

1、運動控制算法：基于自主研發(fā)的 ARM 架構(gòu)底層代碼，在低算力下實現(xiàn)高精度、穩(wěn)定控制，支持多軌跡組合插補。采用高階樣條曲線擬合，結(jié)合滑膜控制器與速度前瞻算法優(yōu)化軌跡平滑度；通過本體參數(shù)辨識、主動振動抑制提升高速定位精度，增益參數(shù)自適應算法可適應寬負載變化。

技術(shù)方向與趨勢：AI 與運動控制的深度融合

AI與機器人運動控制的結(jié)合正通過具身智能大模型實現(xiàn)從“感知智能”到“行動智能”的跨越，其核心在于構(gòu)建“大腦-身體-環(huán)境”三位一體的閉環(huán)系統(tǒng)。具身智能大模型通過多模態(tài)感知融合(視覺、觸覺、聲學等)與物理交互數(shù)據(jù)訓練，賦予機器人動態(tài)環(huán)境理解與任務自主分解能力。

2、力控算法：在低成本場景，華成工控基于牛頓歐拉方程構(gòu)建機器人動力學模型，通過參數(shù)辨識與電流反饋實現(xiàn)碰撞檢測與拖動示教；高精度場景中，利用六維力傳感器結(jié)合阻抗、導納控制，實現(xiàn)毫米級糾偏與恒力作業(yè)。

技術(shù)方向與趨勢：多模態(tài)感知與自適應控制深度融合

當前技術(shù)通過雙通道力感知架構(gòu)(電流反饋+六維傳感器)已實現(xiàn)場景化分級適配，未來將進一步融合視覺、觸覺、聲學等多模態(tài)數(shù)據(jù)，構(gòu)建全域環(huán)境感知能力。此外，AI 驅(qū)動的參數(shù)自整定算法將替代傳統(tǒng)人工調(diào)參，通過工藝數(shù)據(jù)訓練動態(tài)優(yōu)化阻抗/導納模型，提升系統(tǒng)魯棒性。

《2025中國人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書》的發(fā)布，標志著中國在人形機器人產(chǎn)業(yè)化進程中邁出了關(guān)鍵一步。我們有理由相信，人形機器人將加速從實驗室走向現(xiàn)實應用，重塑智能制造與生活服務的新圖景。期待行業(yè)同仁攜手共進，以《藍皮書》為指引，共同書寫中國人形機器人產(chǎn)業(yè)的輝煌篇章！